Улица Николая Рубцова на Парнасе будет соединена с проспектом Энгельса. Она станет вторым выездом из микрорайона Северная долина. Улица Николая Рубцова получила свое название в 2010 году в честь поэта. Она расположена в с 2000 творе 5-го Верхнего переулка и по проекту проходит от проспекта Энгельса до улицы Валерия Гаврилина. Первый участок дороги, между улицами Федора Абрамова и Валерия Гаврилина, был открыт для движения в 2014 году. Он обрамил с севера первый квартал микрорайона Северная долина. Застройщиком было ООО Главстрой-СПб, основной девелопер Парнаса. В декабре компания получила разрешение на прокладку второго отрезка Рубцова от Абрамова до Энгельса. После пуска движения улица станет вторым выездом из микрорайона (сейчас единственный через улицу Михаила Дудина).